Jak wybrać idealny samochód rodzinny?

Który samochód wybrać, zakładając że chcę się komfortowo i bezpiecznie przemieszczać z punktu A do B. Głównie miasto, ale też od czasu do czasu trasa po 300-500km. Musi się spokojnie zmieścić żona i może niebawem bombelek. Zależy mi tym żeby miał dopakowane systemy wspomagające parkowanie. Oglądałem oba i Audi bardziej mi się sposobało, ale obawiam się awaryjności. 1) Lexus NX 350h Omotenashi AWD rocznik 2023, przebieg ~20k km 2) Audi Q5 S line 45 TFSI quattro, rocznik 2021, przebieg ~30k km. #samochody